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“韩老师，你看，我们右边的那台机器人是不是出什么问题了？”
蓝凤凰战队的不少人纷纷发现了场上的异常。
从对方开球己方进入防守将近半分钟的时间，其余三台机器人表现正常，只有那一台，始终站在原地一动不动，只是偶尔转动一下脑袋、身子和手臂，但脚下却一动也不动，既不参加防守，也不参与进攻。
幸好对手的实力有限，并没有趁着这个机会取得进球。
杨林眨了眨眼，眉头微微蹙起，脸上闪过一丝异色。
韩素珍皱了皱眉，扭头对秦汉道：“秦汉，马上向裁判组申请更换机器人！”
“喔，好的。”
经过裁判组的同意后，秦汉很快提着备用的小机器人入场将出现故障的那台机器人换了下来。
接下来的比赛过程就变得顺畅起来了，蓝凤凰战队的小机器人基本上没有给对手任何机会，以2:0的总比分顺利战胜了江城科技大学的代表队。
同组的另外两支队伍，江城理工的终结者队以1:0的比分战胜了江城工大的dancer战队。
由于今天是周五，接下来的两场比赛要顺延到下周二下周三进行。
林青雅他『，们并不显得如何兴奋，这种胜利是预料之中的事，反而那台出现故障机器人更让他们介怀。
比赛结束后，韩素珍因为还有其他事，先行离开了。
杨林帮着他们收拾好各种设备，转移到了学校专门给他们安排好的一间教室内。
林青雅他们也没有急着离开，而是都围了过来，准备看看那台机器人到底什么故障。
虽然机器人比赛过程中，小机器人出现故障是司空常见的事，但每一次故障对他们而言都算是一次考验，他们不但要排除故障，而且必须要找到故障的原因才行。
毕竟如果这种故障万一是因为设计缺陷引起的，那么很可能会对他们以后的比赛都产生影响，由不得他们不重视。
任彬和徐泽作为机器人整体设计的主要负责人，主要由他们进行检查。
他们将机器人的电源开关打开，小机器人的眼睛亮了起来，它的脑袋开始自由转动，可两条腿却始终一动不动。
接下来，徐泽和任彬将小机器人的环境感知系统、驱动系统、电力系统用万用表全部检查了一遍，很快，他们就发现，机器人腿部的一个电路被烧蚀了，才导致驱动系统失效。
于是他们将损坏的导线重新更换了一根，再次启动的时候，机器人重新恢复了正常。
“好了，搞定！”
徐泽起身道。
杨颖笑嘻嘻道：“终于搞定了，接下来终于可以轻松过一个周末了，好了，那我先和老哥回去了，哥，我们走吧！”
就在这时，杨林的声音响了起来：“等等！”
“怎么了，哥？”
杨颖不解地看着她。
杨林朝她做了个稍安勿躁的手势，转过头对徐泽道：“徐泽，你和任彬把剩下的几台机器人拆开，看看它们腿部的驱动系统导线是否完好！”
“啊……？”
徐泽和任彬均不解地看着杨林，林青雅若有所思道：“你们按杨林说的试试。”
林青雅是队长，既然她这么说了，徐泽和任彬也只好照做。
当他们将剩下那五台小机器人全部拆开的时候，让人惊讶的一幕出现了，只见五台小机器人腿部的导线均有烧蚀的痕迹，只是烧蚀的幅度没有那台出现问题的那么夸张，所以才会如此一时间，所有人都目瞪口呆地看向杨林。
杨颖不可思议道：“哥，这……这到底是怎么回事啊？”
林青雅道：“应该是我们的设计和控制程序出了问题，导致机器人腿部的瞬间脉冲电流超出了导线所能承受的极限所致，杨林，我说的对吧？”
杨林笑着点了点头。
一群人不由得面面相觑，秦汉道：“杨林，你小子这都能看出来的，也太神了吧？”
杨林呵呵一... -->>
“韩老师，你看，我们右边的那台机器人是不是出什么问题了？”
蓝凤凰战队的不少人纷纷发现了场上的异常。
从对方开球己方进入防守将近半分钟的时间，其余三台机器人表现正常，只有那一台，始终站在原地一动不动，只是偶尔转动一下脑袋、身子和手臂，但脚下却一动也不动，既不参加防守，也不参与进攻。
幸好对手的实力有限，并没有趁着这个机会取得进球。
杨林眨了眨眼，眉头微微蹙起，脸上闪过一丝异色。
韩素珍皱了皱眉，扭头对秦汉道：“秦汉，马上向裁判组申请更换机器人！”
“喔，好的。”
经过裁判组的同意后，秦汉很快提着备用的小机器人入场将出现故障的那台机器人换了下来。
接下来的比赛过程就变得顺畅起来了，蓝凤凰战队的小机器人基本上没有给对手任何机会，以2:0的总比分顺利战胜了江城科技大学的代表队。
同组的另外两支队伍，江城理工的终结者队以1:0的比分战胜了江城工大的dancer战队。
由于今天是周五，接下来的两场比赛要顺延到下周二下周三进行。
林青雅他『，们并不显得如何兴奋，这种胜利是预料之中的事，反而那台出现故障机器人更让他们介怀。
比赛结束后，韩素珍因为还有其他事，先行离开了。
杨林帮着他们收拾好各种设备，转移到了学校专门给他们安排好的一间教室内。
林青雅他们也没有急着离开，而是都围了过来，准备看看那台机器人到底什么故障。
虽然机器人比赛过程中，小机器人出现故障是司空常见的事，但每一次故障对他们而言都算是一次考验，他们不但要排除故障，而且必须要找到故障的原因才行。
毕竟如果这种故障万一是因为设计缺陷引起的，那么很可能会对他们以后的比赛都产生影响，由不得他们不重视。
任彬和徐泽作为机器人整体设计的主要负责人，主要由他们进行检查。
他们将机器人的电源开关打开，小机器人的眼睛亮了起来，它的脑袋开始自由转动，可两条腿却始终一动不动。
接下来，徐泽和任彬将小机器人的环境感知系统、驱动系统、电力系统用万用表全部检查了一遍，很快，他们就发现，机器人腿部的一个电路被烧蚀了，才导致驱动系统失效。
于是他们将损坏的导线重新更换了一根，再次启动的时候，机器人重新恢复了正常。
“好了，搞定！”
徐泽起身道。
杨颖笑嘻嘻道：“终于搞定了，接下来终于可以轻松过一个周末了，好了，那我先和老哥回去了，哥，我们走吧！”
就在这时，杨林的声音响了起来：“等等！”
“怎么了，哥？”
杨颖不解地看着她。
杨林朝她做了个稍安勿躁的手势，转过头对徐泽道：“徐泽，你和任彬把剩下的几台机器人拆开，看看它们腿部的驱动系统导线是否完好！”
“啊……？”
徐泽和任彬均不解地看着杨林，林青雅若有所思道：“你们按杨林说的试试。”
林青雅是队长，既然她这么说了，徐泽和任彬也只好照做。
当他们将剩下那五台小机器人全部拆开的时候，让人惊讶的一幕出现了，只见五台小机器人腿部的导线均有烧蚀的痕迹，只是烧蚀的幅度没有那台出现问题的那么夸张，所以才会如此一时间，所有人都目瞪口呆地看向杨林。
杨颖不可思议道：“哥，这……这到底是怎么回事啊？”
林青雅道：“应该是我们的设计和控制程序出了问题，导致机器人腿部的瞬间脉冲电流超出了导线所能承受的极限所致，杨林，我说的对吧？”
杨林笑着点了点头。
一群人不由得面面相觑，秦汉道：“杨林，你小子这都能看出来的，也太神了吧？”
杨林呵呵一... -->>
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